Les Rallyes Historiques de Régularité Sportive (VHRS) se déroulent sur des routes fermées, en parallèle des épreuves VHC (Véhicules Historiques de Compétition)

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L'objectif est de parcourir les spéciales du Rallye dans un temps imparti. Des points de contrôle sont placés tout au long du parcours pour relever le chronomètre de la voiture et savoir si l'équipage est dans les temps, en avance ou en retard