Séance N°2
14 nov. 2024 de 14h à 18h
2e Cours (4 heures) :
Support de cours :
La robotique industrielle et les fabricants de robots industriels
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Les fabricants de robots industriels
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La composition des robots industriels
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Les critères de choix des robots
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Les modes de déplacement des robots
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Leurs mouvements et leur programmation
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Les repères et les référentiels
Session supervisée (20') : Définir les trajectoires d'un robot, établir l'organigramme de programmation
Support vidéo "Industrial Robotic Arms (TeleTec Electronics)" : https://www.youtube.com/watch?v=csifG1AM5d8
Études de cas en trinôme (40') : Analyse d'applications robotiques à partir d'un film
Encaissage robotisé pour galette ou pizza : https://www.youtube.com/watch?v=oX7Sarf2dy0
Études de cas en trinôme (40') : Choisir un robot dans un catalogue constructeurs pour une application particulière
https://www.fanuc.eu/fr/fr/robots/page-de-filtre-des-robots